谁有机械手任务书啊 要完整的 有装配图的和工作原理图的 什么类型的机械手
来源:    发布时间: 2019-06-30 19:07   100 次浏览   大小:  16px  14px  12px
谁有机械手任务书啊 要完整的 有装配图的和工作原理图的 什么类型的机械手都行

  三自由度工业机械手 所选课题的背景、目的和意义。 工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。 机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术邻域内,迅速发殿起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用 在机械工业中,应用机械手的意义可以概括如下: 一、以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度,从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。 二、以改善劳动条件,避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中,用人手直接操作是有危险或根本不可能的,而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业,使劳动条件得以改善。 在一些简单、重复,特别是较笨重的操作中,以机械手代替人进行工作,可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。 三、可以减轻人力,并便于有节奏的生产 应用机械手代替人进行工作,这是直接减少人力的一个侧面,同时由于应用机械手可以连续的工作,这是减少人力的另一个侧面。因此,在自动化机床的综合加工自动线上,目前几乎都没有机械手,以减少人力和更准确的控制生产的节拍,便于有节奏的进行工作生产。 综上所述,有效的应用机械手,是发展机械工业的必然趋势。 课题研究的主要内容及拟解决的问题。 1, 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。 2, 机械手的工艺流程: 机械手原位→机械手前伸→机械手上升→机械手抓取并夹紧→机械手后退→机械手前进(小车)→小车停止→机械手左转90°→机械手前伸→机械手松开→机械手后退(小车)→机械手下降→机械手右转90°→小车后退→退至原位 3, 毕业设计的目的就是要把我们所学的比较分散的知识综合起来,并进行灵活运用。现在的发展趋势是机电一体化,因此,我们的毕业设计是要我们将“机”、“电”、“液”三者合并起来。“机”即是指机械,机械手的动作过程可以分为:机械手的上升下降、机械手的前伸后缩、机械手的加紧放松、机械手的左转右转。这几部分中我们靠机械完成机械手的上升下降动作。 零件选择: (1) 液压系统中元件的选择: 液压泵主要根据系统工况来选择。系统设计为机械手最大起重量为100千克,为保证系统正常运转和使用寿命,泵的流量要大于系统工作的最大流量。选用CB—FC10型齿轮泵。它具有体积小、重量轻、效率高、性能可靠、价格低等特点,被广泛运用。 CB—FC10型齿轮泵理论排量:10.5mL/r; 额定压力:16MPa; 最高压力:20MPa; 额定转速:2000r/min; 最高转速:2500 r/min; 最低转速:600 r/min; 总效率:≥81%; 额定功率:6.4KW; 重量:7.8kg。 液压马达的选择: 马达主要参数有转矩、转速、压力、排量、容积效率、总效率等。查机械设计手册选用型号GY—A6V28HA2FS200081,牌号含义是:GY指力源液压公司, A6V指变量马达,规格为28,HA指高压自动控制,2指2系列,连接油口F指SAE法兰,侧面,S指花键,国标GB/T—3478.1,2型总成,最小排量设定值V=8.1 mL/r。其理论技术参数如下: 规格:28; 排量:﹠=25°,最大V=28.1 mL/r;﹠=70°,最小V=8.1 mL/r; 最大流量:Q=133L/min; 最高转速n=4800~6300 r/min; 转矩常数:M=4.47 N.m/MPa,或M=1.29 N.m/MPa; 最大转矩:M=156 N.m,在V最小时,最大M=45 N.m; 最大输出功率:P=78 KW; 惯性矩:J=0.0017kg·m 重量:G=18kg。 (2) 换向阀的选择: YHF-L型,用于电动环式集中润滑系统中,把泵输出的润滑脂交替送向两条供油主管。直接由供油主管末端的压力控制阀换向,换向的设定压力可以方便地调整,换向阀结构简单,动作可靠。 (3) 电动机的选择:Y系列的电动机为全封闭自扇冷或水冷式三相异步电机,它适合于无特殊要求的机械上,如泵、马达等。查机械设计手册选用Y132M—4。它可防水滴、铁屑等掉如机内部。该机性能如下: 额定功率:7.5KW; 同步转速:1500 r/min; 满载转速:1440r/min; 额定转矩:2.2N.m; 电压:380V。 进度安排 : (1) 开题准备:1月15日——1月23日 (2) 总体规划:1月24日——1月28日 (3) 实习调研:1月29日——2月12日 (4) 零件查找:2月13日——2月14日 (5) 编写设计说明书:2月15日——2月26日 参考文献 1、程宪平.机电传动与控制.第二版.华中科技大学出版社,2003,9 2、郭仁生.机械设计基础. 第一版.清华大学出版社,2001,7 3、张群生.液压与气动传动.机械工业出版社,2007,7 4、液压总纲;国防工业出版社 5、电力拖动控制系统;清华大学出版社 6、机械制造专业毕业设计指导;化学工业出版社 本文由[应用之家]整理,